Подогреваем пастеризованое молоко в микроволновке, в стакане, чтобы было теплым. Примерно 40 градусов, но я не меряла в этот раз. Выливаем в термокружку, добавляем немного (3-50 гр, но я тоже не меряла, просто плеснула) магазинного йогурта (у меня Активия с малиной). Закрываем. Я еще в полотенце замотала. 5-6 часов и готово. Можно еще в термосе, теплой духовке или мультиварке.
upd: из закваски в теплой духовке получилось еще лучше :-)